Az Euromatrica irányelv az úthasználati díjak kivetésének uniós szintű alapja. Ez az új irányelv a CO₂-kibocsátás csökkentésének új rendszerét tartalmazza, amely a közlekedés CO₂-lábnyomát hivatott csökkenteni. Ezért a klímavédelemre tekintettel az úthasználati díjak az EU egész területén a gépjárművek CO₂-kibocsátási osztálya alapján kerülnek differenciálásra.

Egy gépjármű besorolása az öt CO₂-kibocsátási osztály egyikébe az első nyilvántartásba vétel időpontja, a gépjármű alcsoportja és a fajlagos CO₂-kibocsátási érték alapján történik.
Eddig csak a 4.,5., 9. és 10. gépjárműcsoportba tartozó gépjármű alcsoportokhoz állapítottak meg CO₂-referenciaértékeket, amelyek évente csökkennek. 2019-től kezdődően minden egyes gépjármű-alcsoportra CO₂-kibocsátáscsökkentési görbe vonatkozik (2025-ig 2,5%/év, 2026 és 2030 között 3,0%/év csökkenés). A CO₂ referenciaérték csökkenése mindig a következő év 07.01. és 07.30. közötti időszakára vonatkozik. A gépjármű fajlagos CO₂-kibocsátási értékének százalékos eltérése az adott gépjármű-alcsoport CO₂-referenciaértékétől a besorolás időpontjában határozza meg a gépjármű CO₂-kibocsátási osztályát. A buszok és lakóautók esetében még jelenleg nincsen CO₂-referenciaérték, ezeket automatikusan az 1. CO₂-kibocsátási osztályba sorolják – Kivétel: a kibocsátásmentes gépjárműveket az 5. CO₂-kibocsátási osztályba sorolják.

A CO₂-kibocsátási osztály kalkulátorral néhány kattintással megállapíthatja a CO₂-kibocsátási osztályt.

A gépjárműveket különböző gépjármű-csoportokba és gépjármű-alcsoportokba sorolják. Eddig csak a 4.,5.,9. és 10. gépjárműcsoportokat definiálták gépjármű alcsoportokkal. Így például a 4. gépjárműcsoport három gépjármű-alcsoportból áll: 4UD (urban delivery - városi közlekedés), 4RD (regional delivery - elosztó szállítás), 4LH (long haul - távolsági szállítás). Minden jármű-alcsoportnak sajátos alkalmazási profilja van, amely a tengely és az alváz konfigurációja, a motor teljesítménye és a vezetőfülke típusa szerint különbözik.

Öt CO₂-kibocsátási osztály van, az 1. CO₂-kibocsátási osztály a legrosszabb, az 5. CO₂-kibocsátási osztály a legjobb.

• Az 5. CO₂-kibocsátási osztályba az olyan kibocsátásmentes gépjárművek tartoznak, amelyeknek nincsen belső égésű motorja (tisztán elektromos vagy hidrogén üzemanyagcellás meghajtás), valamint az olyan belső égésű motorral rendelkező gépjárművek, amelyek CO₂-kibocsátása kevesebb, mint 1 g CO₂/kWh, ill. kevesebb, mint 1 g CO₂/km.
  
  
• A 4. CO₂-kibocsátási osztályba az olyan alacsony kibocsátású gépjárművek tartoznak, amelyek fajlagos CO₂-kibocsátása több, mint 50%-kal a gépjárműalcsoport-specifikus CO₂-referenciaérték alatt van.
  
  
• A 3. CO₂-kibocsátási osztályba olyan gépjárművek tartoznak, amelyek fajlagos CO₂-kibocsátása az első nyilvántartásba vétel időpontjában több mint 8%-kal a gépjárműalcsoport-specifikus CO₂-referenciaérték alatt van.
  A 3. CO₂-kibocsátási osztályba tartozó gépjárművek esetében hat évvel a nyilvántartásba vétel után, majd ezt követően hatévente új vizsgálatra és szükség esetén átsorolásra kerül sor.
  
  
• A 2. CO₂-kibocsátási osztályba tartozó gépjárművek esetében a fajlagos CO₂-kibocsátás az első nyilvántartásba vétel időpontjában több mint 5%-kal a gépjárműalcsoport-specifikus CO₂-referenciaérték alatt van.
  A 2. CO₂-kibocsátási osztályba tartozó gépjárművek esetében hat évvel a nyilvántartásba vétel után, majd ezt követően hatévente új vizsgálatra és szükség esetén átsorolásra kerül sor.
  
  
• Az 1. CO₂-kibocsátási osztályba tartozik minden olyan gépjármű, amely nem sorolható magasabb CO₂-kibocsátási osztályba. Ez különösen akkor fordulhat elő, ha a CO₂-kibocsátás meghaladja a gépjárműalcsoport-specifikus CO₂-referenciaértéket, vagy ha nem állnak rendelkezésre megfelelő igazoló dokumentumok. Az 1. CO₂-kibocsátási osztályba sorolás történik akkor is, ha még nincsenek CO₂-referenciaértékek.
  Jelenleg nincsenek CO₂-referenciaértékek a buszok valamint néhány nehéz haszongépjármű esetében. Ezért ezeket ideiglenesen az 1. CO₂-kibocsátási osztályba sorolják. Azokat a gépjárműveket is automatikusan az 1 – Kivétel: a kibocsátásmentes gépjárműveket az 5. CO₂-kibocsátási osztályba sorolják. CO₂-kibocsátási osztályba sorolják, amelyek első nyilvántartásba vételének időpontja 2019.07.01. előtti.

A 2. vagy 3. CO₂-kibocsátási osztályba sorolt gépjárművek esetében az első nyilvántartásba vételt követően hat évvel, majd ezt követően hatévente új vizsgálatra és szükség esetén átsorolásra kerül sor, mivel a CO₂ csökkentésére vonatkozó követelmények az újbóli vizsgálat idején szigorúbbak, mint az első nyilvántartásba vételkor. Ez azt jelenti, hogy a felülvizsgálat során ezek a gépjárművek alacsonyabb CO₂-kibocsátási osztályba sorolhatók.
Az alacsony kibocsátású és nulla kibocsátású gépjárműveket nem osztályozzák át, és az eredetileg meghatározott CO₂-kibocsátási osztályban maradnak.

A járműveknek az öt CO₂-kibocsátási osztály egyikéhez való hozzárendelése az első forgalomba helyezésnek a dátumától függ. 2019 júliusától kezdődően olyan CO₂ referenciaértékeket határoztak meg, amelyek évente egy százalékponttal csökkennek. Azok a járművek, amelyek első forgalomba helyezése 2019. július 1-je előtt történt, mindig az 1-es CO₂-kibocsátási osztályba tartoznak, mivel ezekhez nem áll rendelkezésre CO₂ referenciaérték, kivéve, ha kibocsátástól mentesek, és ezért megfelelnek az 5-ös CO₂-kibocsátási osztálynak. Ezen CO₂ referenciaérték csökkentése mindig július 1. és a következő év június 30. közötti időszakra vonatkozóan történik. Ha egy járművet tehát egy adott év június 30-án helyeznek először forgalomba, az más CO₂-kibocsátási osztályba tartozik, mint egy olyan műszakilag azonos jármű, amelyet ugyanazon év július 1-jén helyeznek először forgalomba.